Пробрюшливое жорло, 23-05-2012 09:39:36

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]
ответ на: 23-05-2012 09:35:09  Не сцы Маруся

>ПалычЪ, у меня хандра, бро
>скажы какие-нить хорошые слова
>тебе не трудно, а мну полехчяет

данивапроцъ!

ХУЙПЕСДА САЛЯКРА!!!!!1111 ГОВЯЛЪ!!!1111 ПАЛИГНОЭ!!!!!!11112345

ну кагъ??777

Пробрюшливое жорло, 23-05-2012 09:35:03

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]
ответ на: 23-05-2012 09:30:45  ДэвидБездуховны

>зато с ветеркомъ

витирог - матор токой был лодашне, огаъ

Пробрюшливое жорло, 23-05-2012 09:33:22

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]

СЛОНЭ!!!!!!!1111

Пробрюшливое жорло, 23-05-2012 09:17:21

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]

РОБОТЫ В КОМПАНИИ: ЧЕЛОВЕКОПОДОБНЫЕ, ПЧЕЛОПОДОБНЫЕ                     4             1241        




Эксперимент подтвердил способность больших коллективов роботов взаимодействовать друг с другом так же, как это делают общественные насекомые и колонии бактерий.



        Разработка самых сложных роботов не стоит на месте. Гуманоидные механизмы сегодня способны не только ходить, но даже бегать и прыгать, играть на скрипке и даже танцевать труппой из пары десятков участников. На самом деле, общий танец представляет собой особую задачу для инженеров (и хореографов): необходимо добиться правильной синхронности в действиях всех танцоров.

Одно из решений – как в танцклассе – состоит в выборе лидера, движения которого тут же подхватывают остальные роботы, ориентируясь на него, и только на него. Однако на практике из-за массы непредсказуемых мелочей в работе беспроводных сетей могут привести к полному хаосу. Задержка сигнала на полсекунды случается сплошь и рядом, тогда как участники ничего не замечают.

Поэтому чаще для этой цели каждого робота программируют на исполнение всей нужной последовательности движений с нужными интервалами, затем синхронизируют их часы и одновременно запускают. Это более эффективно, особенно на коротких промежутках времени, но также чревато непредсказуемостью. К примеру, если один из роботов за что-нибудь зацепится и замедлит одно из движений – или если просто упадет – вернуть его в общий ритм действий не получится уже никак.

Практически идеальное решение этой проблемы предложили недавно исследователи из MIT, работающие в группе профессора Даж-Жака Слотина (Jean-Jacques Slotine). И решение это подсказано, как водится, самой природой. Точнее говоря, «чувством кворума», способностью некоторых микробов и насекомых чувствовать присутствие собратьев, оценивать их количество, и даже в некотором роде «общаться» и координировать свои действия.

Происходит это за счет обмена химическими сигналами: каждый участник сообщества непрерывно выделяет в среду сигнальные молекулы и непрерывно отслеживает текущую их концентрацию вокруг себя. Разное содержание этих молекул говорит о том или ином количестве других особей поблизости и стимулирует соответствующее моменту поведение.

Группе же профессора Слотина удалось показать, что почти в точности такой подход позволяет синхронизировать действия и у неживых существ. Для этого каждый робот в каждый момент времени имеет доступ к общим переменным, представляющим данные о средних показаниях часов у всех участников группы, а также о средней фазе движения. При этом каждый робот, конечно, вносит свой вклад в эти переменные, и стремится синхронизироваться именно с этими средними значениями.

Авторы апробировали идею на группе из восьми роботов NAO, которые производит и продает французская компания Aldebaran Robotics. У каждого на борту имелись собственные часы, и каждый синхронизировался с общим усредненным временем, для чего мог обращаться к центральному серверу. Важно подчеркнуть, что сервер не является управляющим компьютером, выдающим роботам команды к действию. Работают они самостоятельно, и если по какой-либо причине потеряют с сервером связь, продолжат те же действия, хотя и без возможности синхронизировать их. Сервер скорее выступает аналогом окружающей среды в чувстве кворума, среды, которую роботы могут «ощущать» и с которой могут взаимодействовать.

В итоге система показала себя просто замечательно. Даже если один из роботов падал, он, вернувшись в строй, достаточно быстро нагонял других и восстанавливал синхронность своих движений.



Новый подход открывает прекрасные перспективы создания роботов, способных эффективно работать даже самыми большими коллективами, соотнося свои действия с действиями всей группы.

Пробрюшливое жорло, 23-05-2012 09:16:28

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]

ЛАБНАГЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭ!!!!!!!!!!!!!!111111111111

Пробрюшливое жорло, 23-05-2012 09:15:49

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]
ответ на: 23-05-2012 09:03:21  ДэвидБездуховны

>http://clck.ru/V/15nXz

а ммммможыдъ быдь,
смолайцымъ выушлллеъ (ц)

Пробрюшливое жорло, 23-05-2012 09:12:09

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]

ржавла нивидалле??77

а то мну тут ему пруфчег падгатовеллъ, огаъ
http://3le.ru/eq1g

Пробрюшливое жорло, 23-05-2012 09:00:58

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]
ответ на: 23-05-2012 08:59:58  ДэвидБездуховны

>я фчира 65ооо нахнул, вотъ
>кде они типерь? и с кем?

а маи 3ООООО.....*груснэ смайлегъ*

Пробрюшливое жорло, 23-05-2012 09:00:12

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]
ответ на: 23-05-2012 08:58:36  alexntp

>чота панабежалло

ога бль, лижбы ниработадь

Пробрюшливое жорло, 23-05-2012 08:49:24

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]

пнэ кокуюта партянку запсотелло (скриншот)

Пробрюшливое жорло, 23-05-2012 08:47:05

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]

555 нахне

Пробрюшливое жорло, 23-05-2012 08:45:35

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]
ответ на: 23-05-2012 08:40:53  НЭП

>крота забанеле

а чочочо быллаъ??77 а то мну праибяллл све, кака бычна

Пробрюшливое жорло, 23-05-2012 08:43:43

каммент к:  варатарь ринат дасаев :: Шаг.  [все камменты]

ПАЛИГНОЭЭЭЭЭЭ!!!!!111123

Пробрюшливое жорло, 23-05-2012 08:40:50

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]

пайти абасцаццо схадидь бль реска

Пробрюшливое жорло, 23-05-2012 08:40:37

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]

ГОВЯЯЯЯЯЛЛЛЛЪ!!!!!!!!!1111

Пробрюшливое жорло, 23-05-2012 08:37:20

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]

ыыы, а5 1оо5оо каментафъ патерле кжуям

ЗТУСС!!!111

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 22:21:25

каммент к:  Юрий Уралофф :: Кодеиновая ночь  [все камменты]
ответ на: 22-05-2012 22:19:30  Главный Годяй

да щя а5 патрут, к бапке нихади
а напрасна, патамушта, грят, аффтар и на нахне тожы агрызает себя

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 22:19:23

каммент к:  Юрий Уралофф :: Кодеиновая ночь  [все камменты]

пгекгятите тегеть!!!111 (гневнннна размахевое клюкой, пердь варитильна адбижафф на 1оо5оо метраффъ)

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 22:18:28

каммент к:  Юрий Уралофф :: Кодеиновая ночь  [все камменты]

ну и искалайдыр

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 22:18:01

каммент к:  Юрий Уралофф :: Кодеиновая ночь  [все камменты]

во, таперичя, значить, можна и азнакометь себя са  смыславымъ садиржанеем каментаффъ

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 22:16:46

каммент к:  Юрий Уралофф :: Кодеиновая ночь  [все камменты]

и старричок Луиджы, каг без нево
без нево никааааак, ненене

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 22:16:03

каммент к:  Юрий Уралофф :: Кодеиновая ночь  [все камменты]

тва жоткшож ше

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 22:15:59

каммент к:  Юрий Уралофф :: Кодеиновая ночь  [все камменты]

щя нахну тока сночялле

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 22:14:54

каммент к:  Юрий Уралофф :: Кодеиновая ночь  [все камменты]

бль, рас токой развиселый дяч, то сцуко предеццо скролледь каменты
а то хуле, нифтеме сасвем, чокаво

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 22:12:53

каммент к:  Юрий Уралофф :: Кодеиновая ночь  [все камменты]
ответ на: 22-05-2012 22:11:39  Илья Николаич

>Автору никто не обяснил исчо что он ебет сибя никаректна? Это литературный сцайт (с)

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 22:11:39

каммент к:  Юрий Уралофф :: Кодеиновая ночь  [все камменты]

ГАДЯээээээЭЭЭЭЭ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!111111111111111

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 22:07:55

каммент к:  Юрий Уралофф :: Кодеиновая ночь  [все камменты]

вворде кагъ грят - ранимый шопесдец аффтарррц

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 22:07:11

каммент к:  Юрий Уралофф :: Кодеиновая ночь  [все камменты]

рассирайсь!!11
кстате, чотудъ

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 20:36:04

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]

ущз

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 20:36:01

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]

еек

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 20:35:37

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]

и ваещь, фыва (ета есле кот забылъ)

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 20:34:52

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]

так, матрехи есьць, 9оо видема недъ, иба ботэ мудагъ

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 20:34:07

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]

тв тт оу

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 20:33:59

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]

смбьит тикбьет ик

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 20:33:55

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]

жыу кдл култи

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 20:33:44

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]

ы жуж

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 20:33:41

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]

тиент

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 20:33:39

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]

ке98 ке

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 20:33:36

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]

ыж уж

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 20:33:33

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]

ьв ь ькь

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 20:33:28

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]

и оут о

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 20:33:25

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]

аен а
ьнг

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 20:33:20

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]

дфылваождло

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 20:33:07

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]
ответ на: 22-05-2012 20:16:23  НЭП

>мну с утра не была.

а нежуй прагулеводь
(паметеллъ в роздатачьнай ведамасьце - "премею пнэ не выдовадь")

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 20:15:12

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]

народу чота в дяче мнуебеш
1оо5оо чилавек и атчзх (айнц штукен)

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 20:14:04

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]

лабнага негодуе (видива)

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 20:13:32

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]
ответ на: 22-05-2012 20:11:47  НЭП

>чотуд-1 бот не пропустил?

чотудъ-1 сутра ужре былло, чо, нипомне?777

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 20:12:15

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]
ответ на: 22-05-2012 20:09:39  Ногохуйц

ФУУУУУуууууууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУуууУУ
уууУУуууУУуууУУуууУУуууУУууу!!!!!!!!!!!!!!
!!!!!!111111111111111

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 20:10:53

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]

чотудъ-2

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 17:45:50

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]

надо ж тагъ биздарна працрадь...
и глагне комуъ!!!111
песдец-песдец
(уполс на ппкр)

Пробрюшливое жорло, 22-05-2012 17:43:56

каммент к:  ЖеЛе :: Кингисепп. Утро. Ехаю работать работу. (SP1-SP10 27.07.2011 - 27.04.2012)  [все камменты]

такбль, пора и на ппкр потихонечьку выдвегайста